aħbarijiet

Tqassim tal-Mutur u Konfigurazzjonijiet tal-Immuntar:

L-id umanojde dextera tikkonsisti minn sebgħ il-kbir u erba’ swaba’. Kull saba’ għandu tliet gradi ta’ libertà: metakarpofalanġeali, interfalanġeali prossimali, u interfalanġeali distali. Xi mudelli jinkorporaw ġonta ta’ rotazzjoni tal-polz, u l-muturi huma kompletament kompatibbli mal-punti tas-sewqan kollha: muturi individwali huma mmuntati fuq kull ġonta tas-swaba’ biex jippermettu l-flessjoni u l-estensjoni; muturi mmuntati fil-bażi tas-swaba’ jippermettu t-tbandil laterali u l-movimenti ta’ tixrid/għeluq; Il-bażi tal-id tinkorpora dan il-mutur biex issuq ir-rotazzjoni tal-polz u l-aġġustamenti fini tal-pitch.

Kompatt u ħafif: B'dijametru ta' barra ta' 16 mm biss, il-mutur jidħol fil-kavitajiet interni dojoq tas-swaba', u jippermetti arranġament dens ta' unitajiet tas-sewqan u jippermetti li id ​​robotika waħda tikseb 10–15-il grad ta' libertà; l-unità kollha tiżen biss ftit mijiet ta' grammi, mingħajr tagħbija addizzjonali, u tiżgura l-aġilità ġenerali tad-driegħ robotiku.

Adattabilità għolja għall-assemblaġġ: Il-parti ta' quddiem għandha toqob standard għall-immuntar M2, kompatibbli ma' parentesi ħfief u mikro-konnessjonijiet. Dan jippermetti assemblaġġ konvenjenti, jissimplifika d-disinn strutturali, u jappoġġja l-produzzjoni tal-massa u modifiki modulari.

Speċifikazzjonijiet flessibbli u aġġustabbli: It-tul totali tal-mutur ivarja skont il-proporzjon tal-gerijiet. L-utenti jistgħu jagħżlu d-daqs xieraq tal-gearbox ibbażat fuq id-dimensjonijiet tas-swaba' biex jakkomodaw strutturi differenti tal-id bijonika.

Vantaġġi tal-Prestazzjoni Ewlenija:

Tħaddim bla xkiel għat-torque: Juża struttura ċentrali vojta minn ġewwa u mingħajr ħadid biex jelimina kompletament il-cogging tal-mutur. It-tħaddim b'veloċità baxxa huwa bla xkiel u mingħajr xokkijiet, u jippermetti eżekuzzjoni preċiża ta' movimenti delikati bħal liwi ħafif tas-swaba' u qris ġentili. Jaqbad b'mod stabbli komponenti fraġli u ħfief bħal tajjar tal-qoton, ċipep, slajds tal-ħġieġ, u kejbils, u jirreplika ħafna l-movimenti ta' id umana.

Rispons Dinamiku Mgħaġġel: B'inerzja tar-rotor estremament baxxa, il-ħin tar-rispons tal-bidu u l-waqfien huwa <10 ms. Jippermetti azzjonijiet rapidi bħal għeluq, ftuħ, tapping, u bdil tal-qagħda, b'sinkronizzazzjoni għolja f'koordinazzjoni ta' diversi swaba' għal prestazzjoni bijomimetika realistika. Jappoġġja wkoll operazzjonijiet ripetittivi ta' frekwenza għolja, u jissodisfa d-domandi ta' dimostrazzjonijiet ta' tagħmir, ittestjar tal-prestazzjoni, u xogħol kontinwu fuq linja ta' assemblaġġ.

Tnaqqis Planetarju: Struttura ta' tnaqqis planetarju b'ħafna stadji tibbilanċja r-rekwiżiti doppji ta' qbid ġentili u qbid stabbli. B'output ta' torque baxx, il-forza tal-qbid hija ġentili, li tippermetti l-immaniġġjar sikur ta' frott, partijiet tas-silikon, u komponenti elettroniċi ta' preċiżjoni mingħajr ħsara; b'torque nominali suffiċjenti, tista' żżomm għodod żgħar u partijiet tal-metall b'mod sikur, u tipprevjeni ż-żliq jew it-twaqqigħ; it-torque massimu jilħaq il-500 mNm, kapaċi jiflaħ forzi u impatti istantanji, u jiżgura durabilità strutturali għolja.

Ħajja ta' Servizz Twila: Id-disinn mingħajr brushes jiżgura ħajja ta' servizz li taqbeż l-10,000 siegħa, u b'hekk ikun adattat għal tħaddim kontinwu 24/7 f'tagħmir ta' riċerka, prostetiċi ta' riabilitazzjoni, u robots kummerċjali, bi spejjeż baxxi ta' manutenzjoni; il-mutur jopera b'effiċjenza ta' 85%–90% b'konsum baxx ta' kurrent, u jissodisfa r-rekwiżiti tal-ħajja twila tal-batterija ta' idejn bijoniċi portabbli u idejn ta' riabilitazzjoni ta' eżoskeletru.

Kontroll b'Ċiklu Magħluq: Mgħammar b'sensor Hall bħala standard u enkoder fakultattiv, jikseb kontroll b'ċirkwit magħluq meta jkun imqabbad ma' sewwieq dedikat. F'termini ta' pożizzjoni, jikkontrolla b'mod preċiż l-angoli tat-tgħawwiġ tas-swaba', u joffri ripetibbiltà għolja u qagħda stabbli; f'termini ta' forza, jipprovdi feedback f'ħin reali dwar il-forza tal-qbid, li jippermetti qbid flessibbli u intelliġenti—garanzija ewlenija għall-operazzjonijiet ta' preċiżjoni tal-id bijonika.

Storbju Baxx: L-istorbju tat-tħaddim huwa ≤35 dB, li jagħmilha adattata għal xenarji bħal dimostrazzjonijiet f'swali tal-wirjiet, robots tas-servizz fid-dar, u apparati ta' assistenza għar-rijabilitazzjoni, u b'hekk ittejjeb l-esperjenza tal-utent.