Industriji Servuti

Robots żgħar tracked normalment jeħtieġu biżżejjed torque u stabbiltà biex jiżguraw it-tħaddim tagħhom f'terreni u ambjenti differenti.Muturi bil-gerijiet huma spiss użati biex jipprovdu din it-torque u l-istabbiltà.Il-mutur ingranat jista 'jikkonverti l-output tal-mutur ta' veloċità għolja u ta 'torque baxx fi output ta' veloċità baxxa u ta 'torque għoli, li jista' jtejjeb b'mod effettiv il-prestazzjoni tal-moviment u jikkontrolla l-eżattezza tar-robot.F'robots żgħar tracked, muturi geared spiss jintużaw biex isuqu l-binarji.Ix-xaft tal-output tal-mutur bil-geared għandu ger, u l-binarju huwa mdawwar permezz tat-trasmissjoni tal-ger.Meta mqabbla ma 'muturi ordinarji, muturi geared jistgħu jipprovdu torque akbar u veloċità aktar baxxa, għalhekk huma aktar adattati għas-sewqan tal-binarji.Barra minn hekk, f'partijiet oħra ta 'robots żgħar tat-tkaxkir, bħal armi u gimbals mekkaniċi, muturi bil-gerijiet huma spiss meħtieġa biex jipprovdu forza ta' sewqan.Il-mutur immirat jista 'mhux biss jipprovdi biżżejjed torque u stabbiltà, iżda wkoll iżomm ir-robot jaħdem bla xkiel billi jipproduċi inqas storbju u vibrazzjoni.Fil-qosor, fid-disinn ta 'robots żgħar tat-tkaxkir, il-mutur immirat huwa wieħed mill-komponenti importanti ħafna, li jista' jagħmel ir-robot aktar stabbli, flessibbli u preċiż.