Industriji servuti

Robots żgħar traċċati ġeneralment jeħtieġu torque u stabbiltà suffiċjenti biex jiżguraw l-operat tagħhom f'arti u ambjenti differenti. Muturi mmirati ħafna drabi jintużaw biex jipprovdu dan it-torque u l-istabbiltà. Il-mutur immirat jista 'jikkonverti l-output tal-mutur ta' veloċità għolja u ta 'torque baxx fi produzzjoni ta' veloċità baxxa u ta 'torque għolja, li tista' ttejjeb b'mod effettiv il-prestazzjoni tal-moviment u l-eżattezza tal-kontroll tar-robot. Fir-robots żgħar traċċati, muturi mmirati ħafna drabi jintużaw biex isuqu l-binarji. Ix-xaft tal-ħruġ tal-mutur immirat għandu rkaptu, u l-binarju huwa mdawwar permezz tat-trasmissjoni tal-irkaptu. Meta mqabbel ma 'muturi ordinarji, muturi mmirati jistgħu jipprovdu torque akbar u veloċità aktar baxxa, u għalhekk huma aktar adattati għal binarji tas-sewqan. Barra minn hekk, f'partijiet oħra ta 'robots żgħar tat-tkaxkir, bħal armi mekkaniċi u gimbals, muturi mmirati ħafna drabi huma meħtieġa biex jipprovdu forza tas-sewqan. Il-mutur immirat mhux biss jista 'jipprovdi biżżejjed torque u stabbiltà, iżda wkoll iżomm ir-robot jaħdem bla xkiel billi jipproduċi inqas ħoss u vibrazzjoni. Fil-qosor, fid-disinn ta 'robots żgħar tat-tkaxkir, il-mutur immirat huwa wieħed mill-komponenti importanti ħafna, li jistgħu jagħmlu r-robot aktar stabbli, flessibbli u preċiż.