Industriji Moqdija

Robots żgħar bit-traċċi ġeneralment jeħtieġu torque u stabbiltà suffiċjenti biex jiżguraw it-tħaddim tagħhom f'terreni u ambjenti differenti. Muturi gerati spiss jintużaw biex jipprovdu dan it-torque u l-istabbiltà. Il-mutur gerat jista' jikkonverti l-output tal-mutur b'veloċità għolja u torque baxx f'output b'veloċità baxxa u torque għoli, li jista' jtejjeb b'mod effettiv il-prestazzjoni tal-moviment u l-preċiżjoni tal-kontroll tar-robot. Fir-robots żgħar bit-traċċi, muturi gerati spiss jintużaw biex isuqu t-traċċi. Ix-xaft tal-output tal-mutur gerat għandu ger, u t-traċċa ddur permezz ta' trasmissjoni tal-ger. Meta mqabbla mal-muturi ordinarji, muturi gerati jistgħu jipprovdu torque akbar u veloċità aktar baxxa, għalhekk huma aktar adattati għas-sewqan tat-traċċi. Barra minn hekk, f'partijiet oħra ta' robots żgħar tat-tkaxkir, bħal dirgħajn mekkaniċi u gimbals, muturi gerati spiss huma meħtieġa biex jipprovdu forza tas-sewqan. Il-mutur gerat mhux biss jista' jipprovdi biżżejjed torque u stabbiltà, iżda wkoll iżomm ir-robot jaħdem bla xkiel billi jipproduċi inqas storbju u vibrazzjoni. Fil-qosor, fid-disinn ta' robots żgħar tat-tkaxkir, il-mutur gerat huwa wieħed mill-komponenti importanti ħafna, li jista' jagħmel ir-robot aktar stabbli, flessibbli u preċiż.