Għas-sewwieqa li qed jistennew li d-dawl isir aħdar, l-intersezzjonijiet traffikużi fiċ-ċentru tal-belt huma bħal kull filgħodu ieħor.
Ma jafux li huma mdawra b'konkrit rinfurzat -- jew, aktar preċiżament, fuqu.Ftit metri taħthom, fluss tgħammix ta 'dawl iffiltrat mid-dlam, spooking l-"abitanti" taħt l-art.
Lenti tal-kamera tittrasmetti immaġini ta 'ħitan imxarrbin u maqsuma mal-art, filwaqt li operatur jikkontrolla r-robot u jara mill-qrib display quddiemu.Din mhix fantaxjenza jew orrur, iżda rinnovazzjoni moderna tad-drenaġġ ta’ kuljum.Il-muturi tagħna jintużaw għall-kontroll tal-kamera, il-funzjonijiet tal-għodda u s-sewqan tar-roti.
Għaddew iż-żmien li l-ekwipaġġi tal-kostruzzjoni tradizzjonali jħaffru t-toroq u jipparalizzaw it-traffiku għal ġimgħat waqt li jaħdmu fuq is-sistemi tad-drenaġġ.Ikun sabiħ li l-pajpijiet ikunu jistgħu jiġu spezzjonati u aġġornati taħt l-art.Illum, robots tad-drenaġġ jistgħu jwettqu ħafna kompiti minn ġewwa.Dawn ir-robots qed ikollhom rwol dejjem aktar importanti fiż-żamma tal-infrastruttura urbana.Jekk ikun hemm aktar minn nofs miljun kilometru ta’ drenaġġ biex jinżammu -- idealment, ma jaffettwax il-ħajja ftit metri bogħod.
Kien ikun meħtieġ li tħaffer distanzi twal biex tesponi pajpijiet taħt l-art biex issib ħsara.
Illum, robots tad-drenaġġ jistgħu jwettqu valutazzjonijiet mingħajr il-ħtieġa ta 'xogħol ta' kostruzzjoni.Pajpijiet ta 'dijametru iżgħar (ġeneralment konnessjonijiet tad-dar iqsar) huma mwaħħla mal-arness tal-kejbil.Jista 'jiġi mċaqlaq 'il ġewwa jew 'il barra billi tirrumbla l-arness.
Dawn it-tubi huma mgħammra biss b'kameras rotatorji għall-analiżi tal-ħsara.Min-naħa l-oħra, magna immuntata fuq parentesi u mgħammra b'ras tax-xogħol multifunzjonali tista 'tintuża għal pajpijiet ta' dijametru kbir.Tali robots ilhom jintużaw f'pajpijiet orizzontali u aktar reċentement f'dawk vertikali.
L-aktar tip komuni ta 'robot huwa ddisinjat biex jivvjaġġa f'linja dritta u orizzontali 'l isfel minn drenaġġ b'gradjent żgħir biss.Dawn ir-robots li jimxu waħedhom jikkonsistu f'chassis (ġeneralment karozza ċatta b'mill-inqas żewġ fusien) u ras tax-xogħol b'kamera integrata.Mudell ieħor huwa kapaċi jinnaviga permezz ta 'sezzjonijiet mgħawweġ tal-pajp.Illum, ir-robots jistgħu saħansitra jiċċaqilqu f'tubi vertikali minħabba li r-roti tagħhom, jew il-binarji, jistgħu jagħfsu mal-ħitan minn ġewwa.Sospensjoni mobbli fuq il-qafas tagħmel l-apparat iċċentrat fin-nofs tal-pipeline;Is-sistema tar-rebbiegħa tikkumpensa għal irregolaritajiet kif ukoll bidliet żgħar fis-sezzjoni u tiżgura t-trazzjoni meħtieġa.
Ir-robots tad-drenaġġ mhux biss jintużaw f'sistemi tad-drenaġġ, iżda wkoll f'sistemi ta 'pajpijiet industrijali bħal: industriji kimiċi, petrokimiċi jew taż-żejt u tal-gass.Il-mutur għandu jkun kapaċi jiġbed il-piż tal-kejbil tal-enerġija u jittrasmetti l-immaġni tal-kamera.Għal dan il-għan il-mutur jeħtieġ li jipprovdi qawwa għolja ħafna fl-iżgħar daqs.
Ir-robots tad-drenaġġ jistgħu jkunu mgħammra b'irjus tax-xogħol versatili ħafna għal manutenzjoni li taħdem għal rasha.
Ir-ras tax-xogħol tista 'tintuża biex tneħħi ostruzzjonijiet, skalar u depożiti jew allinjamenti ħżiena tal-kmiem li jisporġu 'l barra permezz, pereżempju, ta' tħin u tħin.Ir-ras tax-xogħol timla t-toqba fil-ħajt tal-pajp bil-kompost tas-siġillar li jġorr jew idaħħal il-plagg tas-siġillar fil-pajp.Fuq robots b'pajpijiet akbar, ir-ras tax-xogħol tinsab fit-tarf tad-driegħ mobbli.
F'tali robot tad-drenaġġ, hemm sa erba 'kompiti differenti tas-sewqan biex jittrattaw: il-moviment tar-rota jew tal-binarju, il-moviment tal-kamera, u s-sewqan tal-għodda u ċċaqlaqha fil-post permezz ta' driegħ li jista 'jitneħħa.Għal xi mudelli, il-ħames drive tista 'tintuża wkoll biex taġġusta ż-żum tal-kamera.
Il-kamera nnifisha trid tkun kapaċi titbandal u ddur biex dejjem tipprovdi l-veduta mixtieqa.
Id-disinn tar-rota tas-sewqan huwa differenti: il-qafas kollu, kull xaft jew kull rota individwali jistgħu jiġu mċaqalqa b'mutur separat.Il-mutur mhux biss iċċaqlaq il-bażi u l-aċċessorji sal-punt tal-użu, għandu wkoll jiġbed kejbils tul il-linji pnewmatiċi jew idrawliċi.Il-mutur jista 'jkun mgħammar b'labar radjali biex iżżomm is-sospensjoni f'postha u jassorbi l-forza ġġenerata meta mgħobbija żżejjed.Il-mutur għad-driegħ tar-robot jeħtieġ inqas forza mis-sewwieq radjali u għandu aktar spazju mill-verżjoni tal-kamera.Ir-rekwiżiti għal dan il-powertrain mhumiex għoljin daqs dawk għar-robots tad-drenaġġ.
Illum, il-linji tad-drenaġġ bil-ħsara ħafna drabi ma jinbidlux, iżda jinbidlu b'kisja tal-plastik.Biex tagħmel dan, il-pajpijiet tal-plastik jeħtieġ li jiġu ppressati f'pajp bi pressjoni tal-arja jew tal-ilma.Biex jibbies il-plastik artab, imbagħad jiġi irradjat b'dawl ultravjola.Robots speċjalizzati b'dwal ta 'qawwa għolja jistgħu jintużaw biss għal dak l-iskop.Ladarba x-xogħol ikun lest, robot multifunzjonali b'ras tax-xogħol għandu jiġi mċaqlaq biex taqta' l-fergħa laterali tal-pajp.Dan għaliex il-pajp inizjalment issiġilla d-daħliet u l-ħruġ kollha tal-pajp.F'dan it-tip ta 'operazzjoni, il-fetħiet huma mitħun fi plastik iebes wieħed wieħed, ġeneralment fuq perjodu ta' diversi sigħat.Il-ħajja tas-servizz u l-affidabbiltà tal-mutur huma essenzjali għal tħaddim bla interruzzjoni.