Għas-sewwieqa li jkunu qed jistennew li d-dawl isir aħdar, l-intersezzjonijiet traffikużi fiċ-ċentru tal-belt huma bħal kull filgħodu ieħor.
Mhumiex konxji li huma mdawrin b'konkrit rinfurzat -- jew, aktar preċiżament, fuqu. Ftit metri taħthom, dawl qawwi ħareġ mid-dlam, u beżża' lill-"abitanti" taħt l-art.
Lenti tal-kamera tittrażmetti immaġni ta’ ħitan imxarrbin u maqsuma mal-art, filwaqt li operatur jikkontrolla r-robot u josserva mill-qrib display quddiemu. Din mhix xjenza fittizja jew orrur, iżda rinnovazzjoni moderna ta’ kuljum tad-drenaġġ. Il-muturi tagħna jintużaw għall-kontroll tal-kamera, funzjonijiet tal-għodda u sewqan tar-roti.
Għaddew iż-żminijiet meta l-ekwipaġġi tradizzjonali tal-kostruzzjoni kienu jħaffru t-toroq u jipparalizzaw it-traffiku għal ġimgħat sħaħ waqt li kienu jaħdmu fuq is-sistemi tad-drenaġġ. Ikun sabiħ kieku l-pajpijiet ikunu jistgħu jiġu spezzjonati u aġġornati taħt l-art. Illum, ir-robots tad-drenaġġ jistgħu jwettqu ħafna kompiti minn ġewwa. Dawn ir-robots qed ikollhom rwol dejjem aktar importanti fiż-żamma tal-infrastruttura urbana. Jekk hemm aktar minn nofs miljun kilometru ta’ drenaġġ x’mantnu -- idealment, dan ma jaffettwax il-ħajja ftit metri ’l bogħod.
Kien neċessarju li wieħed iħaffer distanzi twal biex jikxef pajpijiet taħt l-art biex isib il-ħsara.
Illum, ir-robots tad-drenaġġ jistgħu jwettqu valutazzjonijiet mingħajr il-ħtieġa għal xogħol ta' kostruzzjoni. Pajpijiet b'dijametru iżgħar (ġeneralment konnessjonijiet iqsar tad-djar) huma mwaħħla mal-wajers tal-kejbil. Dan jista' jiġi mċaqlaq 'il ġewwa jew 'il barra billi ddur il-wajers.
Dawn it-tubi huma mgħammra biss b'kameras rotatorji għall-analiżi tal-ħsara. Min-naħa l-oħra, magna mmuntata fuq bracket u mgħammra b'ras tax-xogħol multifunzjonali tista' tintuża għal pajpijiet b'dijametru kbir. Robots bħal dawn ilhom jintużaw f'pajpijiet orizzontali u aktar reċentement f'dawk vertikali.
L-aktar tip komuni ta’ robot huwa ddisinjat biex jivvjaġġa f’linja dritta u orizzontali ’l isfel minn drenaġġ b’inklinazzjoni żgħira biss. Dawn ir-robots li jimxu waħedhom jikkonsistu minn xażi (ġeneralment karozza ċatta b’mill-inqas żewġ fusien) u ras tax-xogħol b’kamera integrata. Mudell ieħor kapaċi jinnaviga minn ġo sezzjonijiet mgħawġa tal-pajp. Illum, ir-robots jistgħu saħansitra jiċċaqalqu f’tubi vertikali għaliex ir-roti tagħhom, jew il-binarji, jistgħu jagħfsu mal-ħitan minn ġewwa. Sospensjoni mobbli ’l fuq mill-qafas tagħmel l-apparat iċċentrat fin-nofs tal-pipeline; Is-sistema tar-rebbiegħa tikkumpensa għall-irregolaritajiet kif ukoll għal bidliet żgħar fis-sezzjoni u tiżgura t-trazzjoni meħtieġa.
Ir-robots tad-drenaġġ mhux biss jintużaw fis-sistemi tad-drenaġġ, iżda wkoll f'sistemi ta' pajpijiet industrijali bħal: l-industriji kimiċi, petrokimiċi jew taż-żejt u l-gass. Il-mutur irid ikun kapaċi jiġbed il-piż tal-kejbil tal-enerġija u jittrażmetti l-immaġni tal-kamera. Għal dan il-għan, il-mutur jeħtieġ li jipprovdi qawwa għolja ħafna fl-iżgħar daqs.
Ir-robots tad-drenaġġ jistgħu jkunu mgħammra b'irjus tax-xogħol versatili ħafna għall-manutenzjoni li tattivaw lilhom infushom.
Ir-ras tax-xogħol tista' tintuża biex tneħħi ostakli, skalar u depożiti jew allinjament ħażin tal-kmiem li jisporġu 'l barra permezz ta', pereżempju, tħin u tħin. Ir-ras tax-xogħol timla t-toqba fil-ħajt tal-pajp bil-kompost tas-siġillar li jġorr jew iddaħħal it-tapp tas-siġillar fil-pajp. Fuq robots b'pajpijiet akbar, ir-ras tax-xogħol tinsab fit-tarf tad-driegħ mobbli.
F'robot tal-ħjata bħal dan, hemm sa erba' kompiti differenti tas-sewqan li jridu jiġu ttrattati: il-moviment tar-rota jew tal-binarji, il-moviment tal-kamera, u s-sewqan tal-għodda u ċ-ċaqliq tagħha f'postha permezz ta' driegħ li jista' jitneħħa. Għal xi mudelli, il-ħames sewqan jista' jintuża wkoll biex jaġġusta ż-żum tal-kamera.
Il-kamera nnifisha trid tkun tista' titbandal u ddur biex dejjem tipprovdi l-veduta mixtieqa.
Id-disinn tas-sewqan tar-roti huwa differenti: il-qafas kollu, kull xaft jew kull rota individwali jistgħu jiġu mċaqalqa minn mutur separat. Il-mutur mhux biss iċċaqlaq il-bażi u l-aċċessorji sal-punt tal-użu, iżda jrid ukoll jiġbed il-kejbils tul il-linji pnewmatiċi jew idrawliċi. Il-mutur jista' jkun mgħammar b'labar radjali biex iżommu s-sospensjoni f'postha u jassorbu l-forza ġġenerata meta tkun mgħobbija żżejjed. Il-mutur għad-driegħ tar-robot jeħtieġ inqas forza mis-sewwieq radjali u għandu aktar spazju mill-verżjoni tal-kamera. Ir-rekwiżiti għal dan il-powertrain mhumiex għoljin daqs dawk għar-robots tad-drenaġġ.
Illum, il-pajpijiet tad-drenaġġ bil-ħsara ħafna drabi ma jiġux sostitwiti, iżda jiġu sostitwiti b'kisja tal-plastik. Biex jagħmlu dan, il-pajpijiet tal-plastik jeħtieġ li jiġu ppressati ġo pajp bi pressjoni tal-arja jew tal-ilma. Biex il-plastik artab jissaħħaħ, imbagħad jiġi irradjat b'dawl ultravjola. Robots speċjalizzati b'dwal qawwija jistgħu jintużaw għal dak il-għan. Ladarba x-xogħol ikun lest, robot multifunzjonali b'ras tax-xogħol irid jiġi mċaqlaq biex jaqta' l-fergħa laterali tal-pajp. Dan għaliex il-pajp inizjalment issiġilla d-daħliet u l-ħruġ kollha tal-pajp. F'dan it-tip ta' operazzjoni, il-fetħiet jiġu mtaqqbin fil-plastik iebes wieħed wieħed, ġeneralment fuq perjodu ta' diversi sigħat. Il-ħajja tas-servizz u l-affidabbiltà tal-mutur huma essenzjali għal tħaddim bla interruzzjoni.
