Għal sewwieqa li qed jistennew id-dawl biex isiru aħdar, l-intersezzjonijiet impenjattivi fiċ-ċentru tal-belt huma bħal kull filgħodu oħra.
Mhumiex konxji li huma mdawra minn konkrit rinforzat - jew, b'mod aktar preċiż, fuqha. Ftit metri taħthom, nixxiegħa li tgħammix ta 'dawl iffiltrat mid-dlam, li spooking l-art "abitanti" taħt l-art.
Lenti tal-kamera tittrasmetti immaġini ta 'ħitan imxarrbin u kkrekkjati mal-art, filwaqt li operatur jikkontrolla r-robot u jara mill-qrib wirja quddiemha. Din mhix fantaxjenza jew orrur, imma rinnovazzjoni moderna ta 'drenaġġ ta' kuljum. Il-muturi tagħna jintużaw għall-kontroll tal-kamera, il-funzjonijiet tal-għodda u s-sewqan tar-roti.
Għaddew il-jiem ta 'ekwipaġġi tradizzjonali tal-kostruzzjoni li jħaffru toroq u jipparalizzaw it-traffiku għal ġimgħat waqt li jkunu qed jaħdmu fuq sistemi tad-dranaġġ. Ikun sabiħ jekk il-pajpijiet ikunu jistgħu jiġu spezzjonati u aġġornati taħt l-art. Illum, ir-robots tad-dranaġġ jistgħu jwettqu ħafna kompiti minn ġewwa. Dawn ir-robots qed ikollhom rwol dejjem aktar importanti fiż-żamma tal-infrastruttura urbana. Jekk hemm aktar minn nofs miljun kilometru ta 'drenaġġ biex iżommu - idealment, dan ma jaffettwax il-ħajja ftit metri' l bogħod.
Kien meħtieġ biex ħaffer distanzi twal biex jesponu pajpijiet taħt l-art biex isibu ħsara.
Illum, ir-robots tad-dranaġġ jistgħu jwettqu valutazzjonijiet mingħajr il-bżonn ta 'xogħol ta' kostruzzjoni. Pajpijiet ta 'dijametru iżgħar (ġeneralment konnessjonijiet tad-djar iqsar) huma mwaħħlin ma' l-arness tal-kejbil. Jista 'jiġi mċaqlaq' il ġewwa jew 'il barra billi jdawwar ix-xedd.
Dawn it-tubi huma mgħammra biss b'kameras li jduru għall-analiżi tal-ħsara. Min-naħa l-oħra, magna mmuntata fuq parentesi u mgħammra b'ras tax-xogħol b'diversi funzjonijiet jistgħu jintużaw għal pajpijiet ta 'dijametru kbir. Robots bħal dawn ilhom jintużaw f'pajpijiet orizzontali u aktar reċentement f'dawk vertikali.
L-iktar tip komuni ta 'robot huwa ddisinjat biex jivvjaġġa f'linja dritta u orizzontali' l isfel minn dranaġġ bi gradjent żgħir biss. Dawn ir-robots li jmexxu lilhom infushom jikkonsistu minn chassis (ġeneralment karozza ċatta b'mill-inqas żewġ fusien) u ras li taħdem b'kamera integrata. Mudell ieħor huwa kapaċi jinnaviga permezz ta 'sezzjonijiet mgħawweġ tal-pajp. Illum, ir-robots jistgħu saħansitra jiċċaqalqu f'tubi vertikali minħabba li r-roti tagħhom, jew il-binarji, jistgħu jagħfsu kontra l-ħitan minn ġewwa. Sospensjoni mobbli 'l fuq mill-qafas tagħmel l-apparat iċċentrat fin-nofs tal-pipeline; Is-sistema tar-rebbiegħa tikkumpensa għal irregolaritajiet kif ukoll bidliet żgħar fit-taqsima u tiżgura t-trazzjoni meħtieġa.
Ir-robots tad-dranaġġ mhux biss jintużaw fis-sistemi tad-dranaġġ, iżda wkoll f'sistemi ta 'pajpijiet industrijali bħal: industriji kimiċi, petrokimiċi jew taż-żejt u tal-gass. Il-mutur għandu jkun kapaċi jiġbed il-piż tal-kejbil tal-qawwa u jittrasmetti l-immaġni tal-kamera. Għal dan il-għan il-mutur jeħtieġ li jipprovdi qawwa għolja ħafna fl-iżgħar daqs.
Ir-robots tad-drenaġġ jistgħu jiġu mgħammra bi kapijiet ta 'ħidma versatili ħafna għal manutenzjoni li taġixxi lilhom infushom.
Ir-ras li taħdem tista 'tintuża biex tneħħi l-ostruzzjonijiet, l-iskalar u d-depożiti jew allinjament ħażin tal-kmiem li joħorġu, pereżempju, tħin u tħin. Ir-ras li taħdem timla t-toqba fil-ħajt tal-pajp bil-kompost li jġorr is-siġillar jew idaħħal il-plagg tas-siġillar fil-pajp. Fuq robots b'pajpijiet ikbar, ir-ras li taħdem tinsab fit-tarf tad-driegħ mobbli.
F’dak ir-robot tad-dranaġġ, hemm sa erba ’kompiti ta’ sewqan differenti biex jittrattaw: il-moviment tar-rota jew tal-korsa, il-moviment tal-kamera, u s-sewqan tal-għodda u jċaqlaqha fis-seħħ permezz ta ’driegħ li jista’ jinqala ’. Għal xi mudelli, il-ħames drive tista 'tintuża wkoll biex taġġusta ż-zoom tal-kamera.
Il-kamera nnifisha trid tkun kapaċi tbandal u ddur biex dejjem tipprovdi l-veduta mixtieqa.
Id-disinn tas-sewqan tar-roti huwa differenti: il-qafas kollu, kull xaft jew kull rota individwali jistgħu jiġu mċaqalqa minn mutur separat. Il-mutur mhux biss iċċaqlaq il-bażi u l-aċċessorji sal-punt tal-użu, iżda għandu wkoll jiġbed kejbils fuq il-linji pnewmatiċi jew idrawliċi. Il-mutur jista 'jkun mgħammar bi labar radjali biex iżomm is-sospensjoni f'postha u jassorbi l-forza ġġenerata meta tkun mgħobbija żżejjed. Il-mutur għad-driegħ tar-robot jeħtieġ inqas forza mis-sewwieq radjali u għandu aktar spazju mill-verżjoni tal-kamera. Ir-rekwiżiti għal din il-powertrain mhumiex għoljin daqs dawk għar-robots tad-dranaġġ.
Illum, il-linji tad-dranaġġ bil-ħsara ħafna drabi ma jinbidlux, iżda jinbidlu b'inforra tal-plastik. Biex tagħmel dan, il-pajpijiet tal-plastik jeħtieġ li jiġu ppressati f'pajp bl-arja jew pressjoni tal-ilma. Biex tibbies il-plastik artab, imbagħad huwa irradjat bid-dawl ultravjola. Robots speċjalizzati bi dwal b'qawwa għolja jistgħu jintużaw biss għal dak l-iskop. Ladarba x-xogħol ikun komplut, robot multifunzjonali b'ras li jaħdem irid jiġi mċaqlaq biex jaqta 'l-fergħa laterali tal-pajp. Dan għaliex il-manka inizjalment issiġillat l-entrati u l-ħruġ kollha tal-pajp. F’dan it-tip ta ’operazzjoni, il-fetħiet huma mitħunin fil-plastik iebes wieħed wieħed, ġeneralment fuq perjodu ta’ diversi sigħat. Il-ħajja tas-servizz u l-affidabbiltà tal-mutur huma essenzjali għal tħaddim bla interruzzjoni.
