Robots ikkontrollati mill-bogħod qegħdin dejjem aktar jagħmlu x-xogħol f'emerġenzi bħat-tfittxija għas-superstiti ta 'bini mġarraf.
Is-sejbien ta 'materjali potenzjalment perikolużi, sitwazzjonijiet ta' ostaġġi jew miżuri oħra ta 'infurzar tal-liġi u kontra t-terroriżmu. Dan it-tagħmir speċjali ta 'tħaddim mill-bogħod juża mikromoturi ta' preċiżjoni għolja minflok ħaddiema umani biex iwettqu l-operazzjonijiet perikolużi meħtieġa, li jistgħu jnaqqsu b'mod sinifikanti r-riskju għall-persunal involut. L-immaniġġjar preċiż u l-immaniġġjar tal-għodda preċiżi huma żewġ prerekwiżiti importanti.
Hekk kif it-teknoloġija tkompli tevolvi u ttejjeb, ir-robots jistgħu jiġu applikati għal kompiti aktar kumplessi u ta 'sfida. Bħala riżultat, ir-robots issa huma dejjem aktar użati f'emerġenzi li huma perikolużi wisq għall-bnedmin - bħala parti mill-operazzjonijiet industrijali, l-infurzar tal-liġi jew miżuri ta 'kontra t-terroriżmu, bħalma huma l-identifikazzjoni ta' oġġetti suspettużi jew il-bombi li jiddefendu. Minħabba kundizzjonijiet estremi bħal dawn, dawn il-vetturi tal-manipulatur għandhom ikunu kemm jista 'jkun kompatti biex jissodisfaw ir-rekwiżiti speċifiċi. Id-dirgħajn tagħhom li jaqbdu għandhom jippermettu mudelli ta 'moviment flessibbli filwaqt li juru l-preċiżjoni u l-qawwa meħtieġa biex jimmaniġġjaw firxa ta' kompiti differenti. Il-konsum tal-enerġija għandu wkoll rwol ewlieni: iktar tkun effiċjenti s-sewqan, iktar tkun il-ħajja tal-batterija. Mikromotturi speċjali ta 'prestazzjoni għolja saru parti importanti mill-qasam tar-robots ta' kontroll mill-bogħod, huma jissodisfaw perfettament dawn il-bżonnijiet.
Dan japplika wkoll għal robots ta 'għarfien aktar kumpatti.
Li huma mgħammra b'kameras u xi kultant anke jintefgħu direttament fis-sit ta 'l-użu, u għalhekk għandhom ikunu jistgħu jifilħu għal xokkijiet, vibrazzjonijiet oħra u trab jew sħana f'żoni aktar potenzjalment perikolużi. F'dan il-każ, l-ebda bniedem ma jista 'jmur jaħdem direttament biex ifittex is-superstiti. L-UGVs (vetturi tal-art mingħajr sewwieq) jistgħu jagħmlu dan. U, grazzi għall-Micromotor Faulhaber DC, flimkien ma 'reducer planetarju li jżid it-torque, huma estremament affidabbli. Id-daqs ċkejkna ta 'UGVs jippermetti tfittxijiet mingħajr riskju ta' bini mġarraf u jibgħat immaġini f'ħin reali, u jagħmilhom għodda importanti għat-teħid ta 'deċiżjonijiet għal dawk li wieġbu l-emerġenza meta jiġu għal tweġibiet tattiċi.
Mutur ta 'preċiżjoni DC u rkaptu magħmul minn apparat ta' sewqan kompatt adattat għal varjetà ta 'kompiti tas-sewqan. Dawn ir-robots huma b'saħħithom, affidabbli u rħas.
Illum, ir-robots mobbli huma komunement użati f'sitwazzjonijiet kritiċi fejn hemm riskju sinifikanti għall-bnedmin u f'partijiet ta 'operazzjonijiet industrijali.
Miżuri ta 'infurzar tal-liġi jew kontra t-terroriżmu, bħall-identifikazzjoni ta' oġġetti suspettużi jew bombi diżarmanti. F'dawn il-każijiet estremi, dawn l- "operaturi tal-vetturi" huma meħtieġa biex jissodisfaw il-ħtiġijiet speċifiċi. Il-manipulazzjoni preċiża u l-immaniġġjar tal-għodda preċiżi huma żewġ prerekwiżiti bażiċi. M’għandniex xi ngħidu, l-apparat għandu jkun ukoll żgħir kemm jista ’jkun biex joqgħod permezz ta’ passaġġi dojoq. Naturalment, l-attwaturi użati minn robots bħal dawn huma pjuttost notevoli. Mikromotturi speċjali ta 'prestazzjoni għolja saru komponent importanti.
Wara li qal dan, l-irfigħ ta '30kg fi tmiem id-driegħ huwa diġà pjuttost sfida.
Fl-istess ħin, kompiti speċifiċi jeħtieġu preċiżjoni aktar milli forza brutali. Barra minn hekk, l-ispazju għall-assemblaġġ tad-driegħ huwa limitat ħafna. Għalhekk, attwaturi ħfief u kompatti huma essenzjali għall-grippers. Biex tissodisfa dawn ir-rekwiżiti ta 'sfida, tiżgura li l-gripper għandu jkun kapaċi jdur 360 grad waqt li jissodisfa l-eżattezza u l-kapaċità meħtieġa biex jimmaniġġa varjetà ta' kompiti differenti.
Il-konsum tal-enerġija għandu wkoll rwol ewlieni meta juża apparat li jaħdem bil-batterija. Aktar ma jkun għoli l-effiċjenza tat-trasmissjoni, iktar ikun itwal il-ħin tas-servizz. Il- "problema tas-sewqan" tissolva bl-użu ta 'mikromotor DC bi gerijiet u brejkijiet planetarji. Il-magna tas-serje 3557 tista 'taħdem sa 26W f'vultaġġ nominali ta' 6-48V, u flimkien mal-irkaptu preset 38/2 tas-serje, jistgħu jżidu l-forza li tmexxi għal 10nm. L-irkapti kollha tal-metall mhumiex biss imħatteb iżda wkoll insensittivi għal tagħbijiet tal-quċċata temporanja. Il-proporzjonijiet ta 'deċellerazzjoni jistgħu jintgħażlu minn 3.7: 1 sa 1526: 1. L-irkaptu tal-mutur kompatt għandu jkun irranġat sewwa fir-reġjun ta 'fuq tal-manipulatur. L-ibbrejkjar integrat jiżgura pożizzjoni finali f'każ ta 'falliment tal-enerġija. Barra minn hekk, il-komponenti kompatti huma faċli biex jinżammu, u partijiet miksura jistgħu jiġu sostitwiti malajr. Vantaġġ ewlieni ieħor: muturi brushed qawwija DC jeħtieġu biss kontrolli sempliċi li jillimitaw il-kurrent. Ir-rispons tas-saħħa attwali huwa applikat fuq il-lieva tal-kontroll mill-bogħod permezz ta 'backpressure, u jagħti lill-operatur sens ta' forza biex japplika l-gripper jew "polz". L-assemblaġġ tas-sewqan kompatt huwa magħmul minn mutur DC preċiż u rkaptu ta 'aġġustament. Adattat għal diversi kompiti tas-sewqan. Huma qawwija, affidabbli u irħas. It-tħaddim sempliċi tal-magna tal-komponent standard jissodisfa r-rekwiżiti ta 'irħis, veloċi u affidabbli.
