Robots ikkontrollati mill-bogħod qed jagħmlu dejjem aktar ix-xogħol f'emerġenzi bħat-tfittxija għal superstiti ta' bini li jkun waqa'.
L-iskoperta ta' materjali potenzjalment perikolużi, sitwazzjonijiet ta' ostaġġi jew miżuri oħra ta' infurzar tal-liġi u kontra t-terroriżmu. Dan it-tagħmir speċjali ta' operazzjoni mill-bogħod juża mikromuturi ta' preċiżjoni għolja minflok ħaddiema umani biex iwettaq l-operazzjonijiet perikolużi meħtieġa, li jistgħu jnaqqsu b'mod sinifikanti r-riskju għall-persunal involut. L-immaniġġjar preċiż u l-immaniġġjar preċiż tal-għodda huma żewġ prerekwiżiti importanti.
Hekk kif it-teknoloġija tkompli tevolvi u titjieb, ir-robots jistgħu jiġu applikati għal kompiti aktar kumplessi u ta’ sfida. B’riżultat ta’ dan, ir-robots issa qed jintużaw dejjem aktar f’emerġenzi li huma perikolużi wisq għall-bnedmin - bħala parti minn operazzjonijiet industrijali, infurzar tal-liġi jew miżuri kontra t-terroriżmu, bħall-identifikazzjoni ta’ oġġetti suspettużi jew id-diżattivazzjoni ta’ bombi. Minħabba kundizzjonijiet estremi bħal dawn, dawn il-vetturi manipulaturi jridu jkunu kompatti kemm jista’ jkun biex jissodisfaw rekwiżiti speċifiċi. Id-dirgħajn tal-qbid tagħhom iridu jippermettu mudelli ta’ moviment flessibbli filwaqt li juru l-preċiżjoni u l-qawwa meħtieġa biex jimmaniġġjaw firxa ta’ kompiti differenti. Il-konsum tal-enerġija għandu wkoll rwol ewlieni: iktar ma jkun effiċjenti s-sewqan, iktar tkun twila l-ħajja tal-batterija. Mikromuturi speċjali ta’ prestazzjoni għolja saru parti importanti mill-qasam tar-robots tal-kontroll remot, u jissodisfaw perfettament dawn il-ħtiġijiet.
Dan japplika wkoll għal robots ta' rikonoxximent aktar kompatti.
Li huma mgħammra b'kameras u xi kultant saħansitra mitfugħa direttament fis-sit tal-użu, għalhekk iridu jkunu kapaċi jifilħu xokkijiet, vibrazzjonijiet oħra u trab jew sħana f'żoni aktar potenzjalment perikolużi. F'dan il-każ, l-ebda bniedem ma jista' jmur jaħdem direttament biex ifittex superstiti. L-Ugvs (vetturi tal-art mingħajr sewwieq) jistgħu jagħmlu preċiżament dan. U, grazzi għall-mikromutur FAULHABER DC, flimkien ma' riduttur planetarju li jżid it-torque, huma estremament affidabbli. Id-daqs żgħir tal-UGVs jippermetti tfittxijiet mingħajr riskju ta' bini mġarraf u jibgħat immaġni f'ħin reali, u b'hekk jagħmilhom għodda importanti għat-teħid tad-deċiżjonijiet għal dawk li jwieġbu f'każ ta' emerġenza fir-rigward tar-risponsi tattiċi.
Mutur u gerijiet DC ta' preċiżjoni magħmula minn apparat tas-sewqan kompatt adattat għal varjetà ta' kompiti tas-sewqan. Dawn ir-robots huma robusti, affidabbli u rħas.
Illum, ir-robots mobbli jintużaw komunement f'sitwazzjonijiet kritiċi fejn ikun hemm riskju sinifikanti għall-bnedmin u f'partijiet minn operazzjonijiet industrijali.
Miżuri tal-infurzar tal-liġi jew kontra t-terroriżmu, bħall-identifikazzjoni ta' oġġetti suspettużi jew id-diżattivazzjoni ta' bombi. F'dawn il-każijiet estremi, dawn l-"operaturi tal-vetturi" huma meħtieġa jissodisfaw bżonnijiet speċifiċi. Manipulazzjoni preċiża u mmaniġġjar preċiż tal-għodda huma żewġ prerekwiżiti bażiċi. Naturalment, l-apparat irid ikun ukoll żgħir kemm jista' jkun biex jgħaddi minn passaġġi dojoq. Naturalment, l-attwaturi użati minn robots bħal dawn huma pjuttost notevoli. Mikromuturi speċjali ta' prestazzjoni għolja saru komponent importanti.
Madankollu, l-irfigħ ta' 30kg fit-tarf tad-driegħ diġà huwa pjuttost sfida.
Fl-istess ħin, kompiti speċifiċi jeħtieġu preċiżjoni aktar milli forza bruta. Barra minn hekk, l-ispazju għall-assemblaġġ tad-driegħ huwa limitat ħafna. Għalhekk, attwaturi ħfief u kompatti huma essenzjali għall-grippers. Biex jintlaħqu dawn ir-rekwiżiti ta’ sfida, kun żgur li l-gripper irid ikun jista’ jdur 360 grad filwaqt li jissodisfa l-preċiżjoni u l-kapaċità meħtieġa biex jimmaniġġja varjetà ta’ kompiti differenti.
Il-konsum tal-enerġija għandu wkoll rwol ewlieni meta jintużaw apparati li jaħdmu bil-batterija. Iktar ma tkun għolja l-effiċjenza tat-trażmissjoni, iktar ikun twil il-ħin tas-servizz. Il-"problema tas-sewqan" tissolva bl-użu ta' mikromutur DC b'gerijiet planetarji u brejkijiet. Il-magna tas-serje 3557 tista' taħdem sa 26w b'vultaġġ nominali ta' 6-48v, u flimkien mal-ger issettjat minn qabel tas-serje 38/2, jistgħu jżidu l-forza tas-sewqan għal 10Nm. Gerijiet kollha tal-metall mhux biss huma robusti iżda wkoll insensittivi għal tagħbijiet massimi temporanji. Il-proporzjonijiet tad-deċelerazzjoni jistgħu jintgħażlu minn 3.7:1 sa 1526:1. Il-ger kompatt tal-mutur għandu jkun irranġat sewwa fir-reġjun ta' fuq tal-manipulatur. L-ibbrejkjar integrat jiżgura l-pożizzjoni finali f'każ ta' qtugħ tad-dawl. Barra minn hekk, il-komponenti kompatti huma faċli biex jinżammu, u l-partijiet imkissra jistgħu jiġu sostitwiti malajr. Vantaġġ ewlieni ieħor: Muturi DC brushed qawwija jeħtieġu biss kontrolli sempliċi li jillimitaw il-kurrent. Ir-rispons tas-saħħa tal-kurrent jiġi applikat fuq il-lieva tal-kontroll remot permezz ta' backpressure, li tagħti lill-operatur sens ta' forza biex japplika l-gripper jew il-"polz". L-assemblaġġ tas-sewqan kompatt huwa magħmul minn mutur DC preċiż u ger ta' aġġustament. Adattat għal diversi kompiti tas-sewqan. Huma b'saħħithom, affidabbli u rħas. It-tħaddim sempliċi tal-magna tal-komponent standard jissodisfa r-rekwiżiti ta' rħis, veloċi u affidabbli.
