Robots ikkontrollati mill-bogħod qed jagħmlu x-xogħol dejjem aktar f’emerġenzi bħat-tfittxija għal superstiti ta’ bini mġarraf.
Is-sejbien ta' materjali potenzjalment perikolużi, sitwazzjonijiet ta' ostaġġi jew miżuri oħra ta' infurzar tal-liġi u kontra t-terroriżmu.Dan it-tagħmir speċjali ta 'tħaddim remot juża mikromuturi ta' preċiżjoni għolja minflok ħaddiema umani biex iwettqu l-operazzjonijiet perikolużi meħtieġa, li jistgħu jnaqqsu b'mod sinifikanti r-riskju għall-persunal involut.Immaniġġjar preċiż u tqandil preċiż tal-għodda huma żewġ prerekwiżiti importanti.
Hekk kif it-teknoloġija tkompli tevolvi u titjieb, ir-robots jistgħu jiġu applikati għal kompiti aktar kumplessi u ta’ sfida.Bħala riżultat, issa r-robots qed jintużaw dejjem aktar b’mod komuni f’emerġenzi li huma perikolużi wisq għall-bnedmin – bħala parti minn operazzjonijiet industrijali, infurzar tal-liġi jew miżuri kontra t-terroriżmu, bħall-identifikazzjoni ta’ oġġetti suspettużi jew it-tneħħija tal-bombi.Minħabba kundizzjonijiet estremi bħal dawn, dawn il-vetturi manipulaturi għandhom ikunu kemm jista 'jkun kompatti biex jissodisfaw rekwiżiti speċifiċi.Id-dirgħajn tagħhom li jaħtfu għandhom jippermettu mudelli ta 'moviment flessibbli filwaqt li juru l-preċiżjoni u l-qawwa meħtieġa biex jimmaniġġjaw firxa ta' kompiti differenti.Il-konsum tal-enerġija għandu wkoll rwol ewlieni: aktar ma tkun effiċjenti s-sewqan, iktar ikun twil il-ħajja tal-batterija.Mikromuturi speċjali ta 'prestazzjoni għolja saru parti importanti mill-qasam tar-robots tal-kontroll mill-bogħod, jissodisfaw perfettament ħtiġijiet bħal dawn.
Dan japplika wkoll għal robots ta' tkixxif aktar kompatti.
Li huma mgħammra b'kameras u kultant anke jintefgħu direttament fuq is-sit ta 'użu, għalhekk għandhom ikunu kapaċi jifilħu xokkijiet, vibrazzjonijiet oħra u trab jew sħana f'żoni aktar potenzjalment perikolużi.F'dan il-każ, l-ebda bniedem ma jista' jmur jaħdem direttament biex ifittex is-superstiti.Ugvs (vetturi tal-art bla sewwieq) jistgħu jagħmlu dan.U, grazzi għall-mikromutur FAULHABER DC, flimkien ma 'reducer planetarju li jżid it-torque, huma estremament affidabbli.Id-daqs ċkejkna tal-UGVs jippermetti tfittxijiet mingħajr riskju ta 'bini mġarraf u jibgħat immaġini f'ħin reali, li jagħmluhom għodda importanti għat-teħid ta' deċiżjonijiet għal dawk li jwieġbu f'emerġenza meta niġu għal reazzjonijiet tattiċi.
Mutur ta 'preċiżjoni DC u tagħmir magħmul minn apparat tas-sewqan kompatt adattat għal varjetà ta' kompiti tas-sewqan.Dawn ir-robots huma b'saħħithom, affidabbli u rħas.
Illum, robots mobbli huma komunement użati f'sitwazzjonijiet kritiċi fejn hemm riskju sinifikanti għall-bnedmin u f'partijiet ta 'operazzjonijiet industrijali.
Miżuri ta' infurzar tal-liġi jew kontra t-terroriżmu, bħall-identifikazzjoni ta' oġġetti suspettużi jew id-diżarm tal-bombi.F'dawn il-każijiet estremi, dawn l-"operaturi tal-vetturi" huma meħtieġa jissodisfaw ħtiġijiet speċifiċi.Manipulazzjoni preċiża u tqandil preċiż tal-għodda huma żewġ prerekwiżiti bażiċi.Naturalment, l-apparat għandu wkoll ikun żgħir kemm jista 'jkun biex jidħol minn passaġġi dojoq.Naturalment, l-attwaturi użati minn robots bħal dawn huma pjuttost notevoli.Mikromuturi speċjali ta 'prestazzjoni għolja saru komponent importanti.
Wara li qal dan, l-irfigħ ta '30kg fit-tarf tad-driegħ huwa diġà pjuttost sfida.
Fl-istess ħin, kompiti speċifiċi jeħtieġu preċiżjoni aktar milli forza bruta.Barra minn hekk, l-ispazju għall-assemblaġġ tad-driegħ huwa limitat ħafna.Għalhekk, attwaturi ħfief u kompatti huma essenzjali għall-grippers.Biex tissodisfa dawn ir-rekwiżiti ta 'sfida, kun żgur li l-gripper għandu jkun jista' jdur 360 grad filwaqt li jissodisfa l-eżattezza u l-kapaċità meħtieġa biex jimmaniġġjaw varjetà ta 'kompiti differenti.
Il-konsum tal-enerġija għandu wkoll rwol ewlieni meta juża apparat li jaħdem bil-batterija.Aktar ma tkun għolja l-effiċjenza tat-trażmissjoni, iktar ikun twil il-ħin tas-servizz.Il-"problema tas-sewqan" hija solvuta bl-użu ta 'mikromutur DC b'gerijiet planetarji u brejkijiet.Il-magna tas-serje 3557 tista 'taħdem sa 26w b'vultaġġ stmat ta' 6-48v, u flimkien mat-tagħmir issettjat minn qabel tas-serje 38/2, jistgħu jżidu l-forza tas-sewqan għal 10Nm.Il-gerijiet kollha tal-metall mhumiex biss imħatteb iżda wkoll insensittivi għall-ogħla tagħbijiet temporanji.Il-proporzjonijiet tad-deċelerazzjoni jistgħu jintgħażlu minn 3.7:1 sa 1526:1.L-irkaptu tal-mutur kompatt għandu jkun irranġat sewwa fir-reġjun ta 'fuq tal-manipulatur.L-ibbrejkjar integrat jiżgura l-pożizzjoni finali f'każ ta 'nuqqas ta' enerġija.Barra minn hekk, komponenti kompatti huma faċli biex jinżammu, u partijiet miksura jistgħu jinbidlu malajr.Vantaġġ ewlieni ieħor: Muturi qawwija DC brushed jeħtieġu biss kontrolli sempliċi li jillimitaw il-kurrent.Ir-rispons tas-saħħa kurrenti huwa applikat għal-lieva tal-kontroll mill-bogħod permezz ta 'backpressure, li tagħti lill-operatur sens ta' forza biex japplika l-gripper jew "polz".L-assemblaġġ tas-sewqan kompatt huwa magħmul minn mutur DC preċiż u tagħmir ta 'aġġustament.Adattat għal diversi kompiti tas-sewqan.Huma b'saħħithom, affidabbli u irħas.It-tħaddim sempliċi tal-magna tal-komponenti standard tissodisfa r-rekwiżiti ta 'rħis, veloċi u affidabbli.