1. Mutur DC brushed
Fil-muturi brushed dan isir bi swiċċ li jdur fuq ix-xaft tal-mutur imsejjaħ kommutatur. Tikkonsisti minn ċilindru li jdur jew diska maqsuma f'segmenti ta 'kuntatt tal-metall multipli fuq ir-rotor. Is-segmenti huma konnessi mal-koljaturi tal-kondutturi fuq ir-rotor. Żewġ kuntatti wieqfa jew aktar imsejħa xkupilji, magħmula minn konduttur artab bħal grafita, agħfas kontra l-kommutatur, li jagħmlu kuntatt elettriku li jiżżerżaq ma 'segmenti suċċessivi hekk kif ir-rotor idur. Ix-xkupilji jipprovdu b'mod selettiv il-kurrent elettriku lill-koljaturi. Hekk kif ir-rotor idur, il-kommutatur jagħżel koljaturi differenti u l-kurrent direzzjonali huwa applikat għal stralċ partikolari tali li l-kamp manjetiku tar-rotor jibqa 'allinjat ħażin mal-istator u joħloq torque f'direzzjoni waħda.
2. Mutur DC bla brushes
Fil-muturi DC bla brushes, sistema ta 'servo elettronika tissostitwixxi l-kuntatti tal-kommutatur mekkaniku. Senser elettroniku jiskopri l-angolu tar-rotor u jikkontrolla swiċċijiet tas-semikondutturi bħal transistors li jaqilbu l-kurrent minn ġol-koljaturi, jew jirriversja d-direzzjoni tal-kurrent jew, f'xi muturi li jitfi, fl-angolu korrett sabiex l-elettromanjetti joħolqu torque f'direzzjoni waħda. L-eliminazzjoni tal-kuntatt li jiżżerżaq tippermetti li l-muturi bla brushes ikollhom inqas frizzjoni u ħajja itwal; Il-ħajja tax-xogħol tagħhom hija limitata biss mill-ħajja tal-bearings tagħhom.
Muturi DC brushed jiżviluppaw torque massimu meta wieqfa, li tonqos lineari hekk kif tiżdied il-veloċità. Xi limitazzjonijiet ta 'muturi brushed jistgħu jiġu megħluba minn muturi bla brushes; Jinkludu effiċjenza ogħla u suxxettibilità aktar baxxa għall-ilbies mekkaniku. Dawn il-benefiċċji jiġu għall-ispejjeż ta 'elettronika potenzjalment inqas imħatteb, aktar kumplessa u aktar għalja.
Mutur tipiku bla brushes għandu kalamiti permanenti li jduru madwar armatura fissa, u jeliminaw problemi assoċjati mal-konnessjoni tal-kurrent mal-armatura li tiċċaqlaq. Kontrollur elettroniku jissostitwixxi l-assemblaġġ tal-kommutatur tal-mutur DC brushed, li kontinwament jaqleb il-fażi għall-koljaturi biex iżomm il-mutur idur. Il-kontrollur iwettaq distribuzzjoni ta 'enerġija simili bl-użu ta' ċirkwit ta 'stat solidu minflok is-sistema ta' kommutatur.
Muturi bla xkupilji joffru bosta vantaġġi fuq muturi DC brushed, inkluż proporzjon ta 'torque għal piż għoli, żieda fl-effiċjenza li tipproduċi aktar torque għal kull watt, żieda fl-affidabbiltà, ħoss imnaqqas, ħajja itwal billi telimina xkupilja u erożjoni tal-kommutatur, eliminazzjoni ta' xrar jonizzanti minn
kommutatur, u tnaqqis ġenerali ta 'interferenza elettromanjetika (EMI). Mingħajr l-ebda koljaturi fuq ir-rotor, mhumiex soġġetti għal forzi ċentrifugali, u minħabba li l-koljaturi huma appoġġjati mill-akkomodazzjoni, dawn jistgħu jiġu mkessħa bil-konduzzjoni, li ma jeħtieġu l-ebda fluss ta 'arja ġewwa l-mutur għat-tkessiħ. Dan imbagħad ifisser li l-intern tal-mutur jista 'jkun magħluq għal kollox u protett minn ħmieġ jew materja barranija oħra.
Il-kommutazzjoni tal-mutur bla xkupilji tista 'tiġi implimentata f'software bl-użu ta' mikrokontrollur, jew tista 'tiġi implimentata alternattivament bl-użu ta' ċirkwiti analogi jew diġitali. Il-kommutazzjoni bl-elettronika minflok ix-xkupilji tippermetti flessibilità u kapaċitajiet akbar mhux disponibbli b'muturi DC brushed, inkluż il-limitazzjoni tal-veloċità, l-operazzjoni ta 'microstepping għal kontroll tal-moviment bil-mod u fin, u torque tal-azjenda meta tkun wieqfa. Is-softwer tal-kontrollur jista 'jiġi personalizzat għall-mutur speċifiku li qed jintuża fl-applikazzjoni, li jirriżulta f'effiċjenza ta' kommutazzjoni akbar.
Il-qawwa massima li tista 'tiġi applikata għal mutur bla brushes hija limitata kważi esklussivament mis-sħana; [ċitazzjoni meħtieġa] wisq sħana ddgħajjef il-kalamiti u tagħmel ħsara lill-insulazzjoni tal-koljaturi.
Meta tikkonverti l-elettriku f'qawwa mekkanika, muturi bla brushes huma aktar effiċjenti minn muturi brushed primarjament minħabba n-nuqqas ta 'xkupilji, li tnaqqas it-telf ta' enerġija mekkanika minħabba l-frizzjoni. L-effiċjenza msaħħa hija l-akbar fir-reġjuni bla tagħbija u tagħbija baxxa tal-kurva tal-prestazzjoni tal-mutur.
Ambjenti u rekwiżiti li fihom il-manifatturi jużaw muturi DC tat-tip brushless jinkludu tħaddim mingħajr manutenzjoni, veloċitajiet għoljin, u operazzjoni fejn l-isparking huwa perikoluż (jiġifieri ambjenti splussivi) jew jistgħu jaffettwaw tagħmir elettronikament sensittiv.
Il-kostruzzjoni ta 'mutur bla brushes tixbah mutur stepper, iżda l-muturi għandhom differenzi importanti minħabba differenzi fl-implimentazzjoni u t-tħaddim. Filwaqt li l-muturi stepper huma spiss imwaqqfa bir-rotor f'pożizzjoni angolari definita, mutur bla brushes ġeneralment huwa maħsub biex jipproduċi rotazzjoni kontinwa. Iż-żewġ tipi ta 'muturi jista' jkollhom sensur tal-pożizzjoni tar-rotor għal feedback intern. Kemm mutur stepper kif ukoll mutur bla brushes iddisinjat tajjeb jistgħu jżommu torque finit f'żero rpm.
Ħin ta 'wara: Mar-08-2023
