1. Mutur DC brushed
Fil-muturi brushed dan isir permezz ta' swiċċ li jdur fuq ix-xaft tal-mutur imsejjaħ kommutatur. Dan jikkonsisti minn ċilindru jew diska li ddur maqsum f'diversi segmenti ta' kuntatt tal-metall fuq ir-rotor. Is-segmenti huma konnessi ma' koljaturi tal-konduttur fuq ir-rotor. Żewġ kuntatti stazzjonarji jew aktar imsejħa brushes, magħmula minn konduttur artab bħall-grafita, jagħfsu kontra l-kommutatur, u jagħmlu kuntatt elettriku li jiżżerżaq ma' segmenti suċċessivi hekk kif ir-rotor idur. Il-brushes jipprovdu b'mod selettiv kurrent elettriku lill-koljaturi. Hekk kif ir-rotor idur, il-kommutatur jagħżel koljaturi differenti u l-kurrent direzzjonali jiġi applikat għal koljatura partikolari b'tali mod li l-kamp manjetiku tar-rotor jibqa' allinjat ħażin mal-istator u joħloq torque f'direzzjoni waħda.
2. Mutur DC mingħajr brushes
Fil-muturi DC mingħajr brushes, sistema servo elettronika tissostitwixxi l-kuntatti mekkaniċi tal-kommutatur. Sensur elettroniku jiskopri l-angolu tar-rotor u jikkontrolla swiċċijiet semikondutturi bħal transistors li jaqilbu l-kurrent mill-koljaturi, jew billi jreġġgħu lura d-direzzjoni tal-kurrent jew, f'xi muturi jitfuh, fl-angolu korrett sabiex l-elettrokalamiti joħolqu torque f'direzzjoni waħda. L-eliminazzjoni tal-kuntatt li jiżżerżaq tippermetti li l-muturi mingħajr brushes ikollhom inqas frizzjoni u ħajja itwal; il-ħajja tax-xogħol tagħhom hija limitata biss mill-ħajja tal-bearings tagħhom.
Muturi DC brushed jiżviluppaw torque massimu meta jkunu wieqfa, u jonqsu linearment hekk kif tiżdied il-veloċità. Xi limitazzjonijiet tal-muturi brushed jistgħu jingħelbu b'muturi brushless; dawn jinkludu effiċjenza ogħla u suxxettibilità aktar baxxa għall-użu mekkaniku. Dawn il-benefiċċji jiġu għad-detriment ta' elettronika ta' kontroll potenzjalment inqas robusta, aktar kumplessa u aktar għalja.
Mutur brushless tipiku għandu kalamiti permanenti li jduru madwar armatura fissa, u b'hekk jeliminaw il-problemi assoċjati mal-konnessjoni tal-kurrent mal-armatura li tiċċaqlaq. Kontrollur elettroniku jissostitwixxi l-assemblaġġ tal-kommutatur tal-mutur DC brushed, li kontinwament jaqleb il-fażi għall-koljaturi biex iżomm il-mutur idur. Il-kontrollur iwettaq distribuzzjoni tal-enerġija b'ħin simili billi juża ċirkwit ta' stat solidu minflok is-sistema tal-kommutatur.
Muturi bla brushes joffru diversi vantaġġi fuq muturi DC brushed, inkluż proporzjon għoli ta' torque għall-piż, effiċjenza akbar li tipproduċi aktar torque għal kull watt, affidabbiltà akbar, ħoss imnaqqas, ħajja itwal billi telimina l-erożjoni tal-brushes u tal-kommutatur, eliminazzjoni ta' xrar jonizzanti mill-
kommutatur, u tnaqqis ġenerali tal-interferenza elettromanjetika (EMI). Mingħajr koljaturi fuq ir-rotor, mhumiex soġġetti għal forzi ċentrifugali, u minħabba li l-koljaturi huma appoġġjati mill-housing, jistgħu jitkessħu permezz ta' konduzzjoni, u ma jeħtieġu l-ebda fluss tal-arja ġewwa l-mutur għat-tkessiħ. Dan imbagħad ifisser li l-intern tal-mutur jista' jkun magħluq kompletament u protett mill-ħmieġ jew minn materjal barrani ieħor.
Il-kommutazzjoni ta' muturi mingħajr brushes tista' tiġi implimentata fis-softwer bl-użu ta' mikrokontrollur, jew tista' alternattivament tiġi implimentata bl-użu ta' ċirkwiti analogi jew diġitali. Il-kommutazzjoni bl-elettronika minflok bil-brushes tippermetti flessibilità akbar u kapaċitajiet li mhumiex disponibbli b'muturi DC bil-brushes, inkluż il-limitazzjoni tal-veloċità, operazzjoni ta' microstepping għal kontroll tal-moviment bil-mod u fin, u torque ta' żamma meta jkun wieqaf. Is-softwer tal-kontrollur jista' jiġi personalizzat għall-mutur speċifiku li qed jintuża fl-applikazzjoni, li jirriżulta f'effiċjenza akbar tal-kommutazzjoni.
Il-qawwa massima li tista' tiġi applikata għal mutur mingħajr brushes hija limitata kważi esklussivament mis-sħana; [ċitazzjoni meħtieġa] wisq sħana ddgħajjef il-kalamiti u tagħmel ħsara lill-insulazzjoni tal-koljaturi.
Meta jikkonvertu l-elettriku f'enerġija mekkanika, muturi mingħajr brushes huma aktar effiċjenti minn muturi bil-brushes primarjament minħabba n-nuqqas ta' brushes, li jnaqqas it-telf ta' enerġija mekkanika minħabba l-frizzjoni. L-effiċjenza mtejba hija l-akbar fir-reġjuni mingħajr tagħbija u b'tagħbija baxxa tal-kurva tal-prestazzjoni tal-mutur.
L-ambjenti u r-rekwiżiti li fihom il-manifatturi jużaw muturi DC tat-tip mingħajr brushes jinkludu tħaddim mingħajr manutenzjoni, veloċitajiet għoljin, u tħaddim fejn ix-xrar huwa perikoluż (jiġifieri ambjenti splussivi) jew jista' jaffettwa tagħmir elettronikament sensittiv.
Il-kostruzzjoni ta' mutur mingħajr brushes tixbaħ mutur stepper, iżda l-muturi għandhom differenzi importanti minħabba differenzi fl-implimentazzjoni u t-tħaddim. Filwaqt li l-muturi stepper spiss jitwaqqfu bir-rotor f'pożizzjoni angolari definita, mutur mingħajr brushes ġeneralment ikun maħsub biex jipproduċi rotazzjoni kontinwa. Iż-żewġ tipi ta' muturi jista' jkollhom sensur tal-pożizzjoni tar-rotor għal feedback intern. Kemm mutur stepper kif ukoll mutur mingħajr brushes iddisinjat tajjeb jistgħu jżommu torque finit f'żero RPM.
Ħin tal-posta: 08 ta' Marzu 2023
