Skont rapporti tal-midja barranija, ir-robot Delta jista 'jintuża ħafna fuq il-linja tal-assemblaġġ minħabba l-veloċità u l-flessibilità tiegħu, iżda dan it-tip ta' xogħol jeħtieġ ħafna spazju.U dan l-aħħar, inġiniera mill-Università ta 'Harvard żviluppaw l-iżgħar verżjoni fid-dinja ta' driegħ robotiku, imsejħa MilliDelta.Kif jissuġġerixxi l-isem, Millium+Delta, jew Delta minimu, huwa twil biss ftit millimetri u jippermetti għażla preċiża, ippakkjar, u manifattura, anke f'xi proċeduri minimament invażivi.
Fl-2011, tim fl-Istitut Wyssyan ta 'Harvard żviluppa teknika ta' manifattura ċatta għall-mikrorobots li sejħu manifattura ta 'sistema mikroelettromekkanika pop-up (MEMS).Matul l-aħħar ftit snin, ir-riċerkaturi poġġew din l-idea f'azzjoni, u ħolqu robot li jkaxkar li jinġabar waħdu u robot tan-naħal b'aġilità imsejjaħ Robobee.L-aħħar MilliDelct hija mibnija wkoll bl-użu ta 'din it-teknoloġija.
MilliDelta hija magħmula minn struttura laminata komposta u ġonot flessibbli multipli, u minbarra li tikseb l-istess destrezza bħar-robot Delta ta 'daqs sħiħ, tista' topera fi spazju żgħir daqs 7 millimetri kubi bi preċiżjoni ta '5 mikrometri.MilliDelta innifsu huwa biss 15 x 15 x 20 mm.
Id-driegħ robotiku ċkejkna jista 'jimita l-applikazzjonijiet varji ta' aħwa l-kbar tiegħu, billi jsib użu fil-ġbir u l-ippakkjar ta 'oġġetti ċkejkna, bħal partijiet elettroniċi fil-laboratorju, batteriji jew jaġixxi bħala idejn sod għall-mikrokirurġija.MilliDelta lestiet l-ewwel kirurġija tagħha, u pparteċipat fl-ittestjar ta 'apparat biex jikkura l-ewwel rogħda umana.
Ir-rapport ta 'riċerka relatat ġie ppubblikat fi Science Robotics.
Ħin tal-post: 15-Settembru 2023