Skont rapporti tal-midja barranija, ir-robot Delta jista' jintuża ħafna fuq il-linja tal-assemblaġġ minħabba l-veloċità u l-flessibbiltà tiegħu, iżda dan it-tip ta' xogħol jeħtieġ ħafna spazju. U dan l-aħħar, inġiniera mill-Università ta' Harvard żviluppaw l-iżgħar verżjoni fid-dinja ta' driegħ robotiku, imsejjaħ MilliDelta. Kif jissuġġerixxi l-isem, Millium+Delta, jew Delta minima, huwa twil biss ftit millimetri u jippermetti għażla, ippakkjar u manifattura preċiżi, anke f'xi proċeduri minimament invażivi.
Fl-2011, tim fl-Istitut Wyssyan ta' Harvard żviluppa teknika ta' manifattura ċatta għal mikrorobots li sejħu manifattura ta' sistema mikroelettromekkanika pop-up (MEMS). Matul l-aħħar ftit snin, ir-riċerkaturi poġġew din l-idea fil-prattika, billi ħolqu robot li jitkaxkar li jgħaqqad lilu nnifsu u robot tan-naħal aġli msejjaħ Robobee. L-aħħar MilliDelct huwa mibni wkoll bl-użu ta' din it-teknoloġija.
MilliDelta huwa magħmul minn struttura laminata komposta u ġonot flessibbli multipli, u minbarra li jikseb l-istess destrezza bħar-robot Delta ta’ daqs sħiħ, jista’ jopera fi spazju żgħir daqs 7 millimetri kubiċi b’eżattezza ta’ 5 mikrometri. MilliDelta nnifsu huwa biss 15 x 15 x 20 mm.
Id-driegħ robotiku ċkejken jista’ jimita d-diversi applikazzjonijiet ta’ ħutu l-kbar, u jsib użu fil-ġbir u l-ippakkjar ta’ oġġetti ċkejkna, bħal partijiet elettroniċi fil-laboratorju, batteriji jew jaġixxi bħala id stabbli għall-mikrokirurġija. MilliDelta lestiet l-ewwel kirurġija tagħha, billi pparteċipat fl-ittestjar ta’ apparat biex jikkura l-ewwel rogħda umana.
Ir-rapport ta’ riċerka relatat ġie ppubblikat f’Science Robotics.
Ħin tal-posta: 15 ta' Settembru 2023
