Skond rapporti tal-midja barranija, ir-robot Delta jista 'jintuża ħafna fuq il-linja ta' l-immuntar minħabba l-veloċità u l-flessibilità tiegħu, iżda dan it-tip ta 'xogħol jirrikjedi ħafna spazju. U ftit ilu, inġiniera mill-Università ta 'Harvard żviluppaw l-iżgħar verżjoni tad-dinja ta' driegħ robotiku, imsejħa Millidelta. Kif jissuġġerixxi l-isem, Millium + delta, jew delta minima, huwa biss ftit millimetri u jippermetti għażla, imballaġġ u manifattura preċiżi, anke f'xi proċeduri minimament invażivi.
Fl-2011, tim fl-Istitut Wyssyan ta 'Harvard żviluppa teknika ta' manifattura ċatta għal Microrobots li huma sejħu Pop-Up Microelectromechanical System (MEMS) Manifattura. Matul l-aħħar ftit snin, ir-riċerkaturi poġġew din l-idea f'azzjoni, u ħolqu robot li jitkaxkar waħdu u robot tan-naħal b'aġilità msejjaħ Robobee. L-aħħar Millidelct huwa wkoll mibni bl-użu ta 'din it-teknoloġija.
Millidelta hija magħmula minn struttura laminata komposta u ġonot flessibbli multipli, u minbarra li tinkiseb l-istess destrezza bħar-robot delta ta 'daqs sħiħ, tista' topera fi spazju żgħir daqs 7 millimetri kubi b'eżattezza ta '5 mikrometri. Millidelta nnifisha hija biss 15 x 15 x 20 mm.
Id-driegħ robotiku ċkejkna jista 'jimita l-applikazzjonijiet varji ta' aħwa akbar tiegħu, u jsib użu fl-għażla u l-ippakkjar ta 'oġġetti ċkejkna, bħal partijiet elettroniċi fil-laboratorju, batteriji jew jaġixxu bħala idejn kostanti għall-mikrosurgery. Millidelta temmet l-ewwel operazzjoni tagħha, ħadet sehem fl-ittestjar ta 'apparat biex tikkura l-ewwel rogħda umana.
Ir-rapport ta 'riċerka relatat ġie ppubblikat fix-Xjenza Robotika.
Ħin ta 'wara: 15-2023 ta' Settembru
