Bil-miġja tal-era tal-intelliġenza u l-Internet tal-Oġġetti, ir-rekwiżiti ta 'kontroll tal-mutur stepper qed isiru aktar preċiżi.Sabiex tittejjeb l-eżattezza u l-affidabbiltà tas-sistema tal-mutur stepper, il-metodi ta 'kontroll tal-mutur stepper huma deskritti minn erba' direzzjonijiet:
1. Kontroll PID: Skont il-valur mogħti r(t) u l-valur attwali tal-output c(t), id-devjazzjoni tal-kontroll e(t) hija kostitwita, u l-proporzjon, integrali u differenzjali tad-devjazzjoni huma kostitwiti minn kombinazzjoni lineari biex tikkontrolla l-oġġett ikkontrollat.
2, kontroll adattiv: bil-kumplessità tal-oġġett ta 'kontroll, meta l-karatteristiċi dinamiċi huma bidliet mhux magħrufa jew imprevedibbli, sabiex jinkiseb kontrollur ta' prestazzjoni għolja, algoritmu ta 'kontroll adattiv stabbli globalment huwa derivat skond il-mudell lineari jew bejn wieħed u ieħor lineari ta' il-mutur stepper.Il-vantaġġi ewlenin tiegħu huma faċli biex jiġu implimentati u veloċità adattiva mgħaġġla, tista 'tegħleb b'mod effettiv l-influwenza kkawżata mill-bidla bil-mod tal-parametri tal-mudell tal-mutur, hija s-sinjal ta' referenza tat-traċċar tas-sinjal tal-ħruġ, iżda dawn l-algoritmi ta 'kontroll huma dipendenti ħafna fuq il-parametri tal-mudell tal-mutur.
3, kontroll tal-vettur: il-kontroll tal-vettur huwa l-bażi teoretika tal-kontroll modern ta 'prestazzjoni għolja tal-mutur, li jista' jtejjeb il-prestazzjoni tal-kontroll tat-torque tal-mutur.Taqsam il-kurrent tal-istator f'komponent ta 'eċitazzjoni u komponent tat-torque biex jikkontrolla b'orjentazzjoni tal-kamp manjetiku, sabiex tikseb karatteristiċi ta' diżakkoppjar tajbin.Għalhekk, il-kontroll tal-vettur jeħtieġ li jikkontrolla kemm l-amplitudni kif ukoll il-fażi tal-kurrent tal-istator.
4, kontroll intelliġenti: tkisser permezz tal-metodu ta 'kontroll tradizzjonali li għandu jkun ibbażat fuq il-qafas ta' mudelli matematiċi, ma tistrieħx jew ma tistrieħx kompletament fuq il-mudell matematiku tal-oġġett ta 'kontroll, biss skond l-effett attwali tal-kontroll, f' il-kontroll għandu l-abbiltà li jikkunsidra l-inċertezza u l-eżattezza tas-sistema, b'robustezza u adattabilità qawwija.Fil-preżent, il-kontroll tal-loġika fuzzy u l-kontroll tan-netwerk newrali huma aktar maturi fl-applikazzjoni.
(1) Kontroll fuzzy: Kontroll fuzzy huwa metodu biex jiġu realizzati kontroll tas-sistema bbażat fuq il-mudell fuzzy tal-oġġett ikkontrollat u r-raġunament approssimattiv tal-kontrollur fuzzy.Is-sistema hija kontroll tal-Angolu avvanzat, id-disinn m'għandux bżonn mudell matematiku, il-ħin tar-rispons tal-veloċità huwa qasir.
(2) Kontroll tan-netwerk newrali: Bl-użu ta 'numru kbir ta' newroni skont ċerta topoloġija u aġġustament tat-tagħlim, jista 'japprossima bis-sħiħ kwalunkwe sistema mhux lineari kumplessa, jista' jitgħallem u jadatta għal sistemi mhux magħrufa jew inċerti, u għandu robustezza qawwija u tolleranza għall-ħsarat.
Il-prodotti TT MOTOR jintużaw ħafna f'tagħmir elettroniku tal-vetturi, tagħmir mediku, tagħmir awdjo u vidjo, tagħmir ta 'informazzjoni u komunikazzjoni, apparat tad-dar, mudelli tal-avjazzjoni, power tools, tagħmir tas-saħħa tal-massaġġi, xkupilji tas-snien elettriku, shaver tal-leħja elettriku, sikkina tal-ħuġbejn, hair dryer portabbli kamera, tagħmir tas-sigurtà, strumenti ta 'preċiżjoni u ġugarelli elettriċi u prodotti elettriċi oħra.
Ħin tal-post: Lulju-21-2023