paġna

aħbarijiet

Metodu ta' kontroll tal-mutur stepper

Bil-miġja tal-era tal-intelliġenza u l-Internet tal-Oġġetti, ir-rekwiżiti tal-kontroll tal-mutur stepper qed isiru aktar preċiżi. Sabiex tittejjeb l-eżattezza u l-affidabbiltà tas-sistema tal-mutur stepper, il-metodi ta' kontroll tal-mutur stepper huma deskritti minn erba' direzzjonijiet:
1. Kontroll PID: Skont il-valur mogħti r(t) u l-valur attwali tal-ħruġ c(t), id-devjazzjoni tal-kontroll e(t) hija kostitwita, u l-proporzjon, l-integral u d-differenzjali tad-devjazzjoni huma kostitwiti minn kombinazzjoni lineari biex jikkontrollaw l-oġġett ikkontrollat.

2, kontroll adattiv: minħabba l-kumplessità tal-oġġett ta' kontroll, meta l-karatteristiċi dinamiċi ma jkunux magħrufa jew jinbidlu b'mod imprevedibbli, sabiex jinkiseb kontrollur ta' prestazzjoni għolja, jiġi derivat algoritmu ta' kontroll adattiv globalment stabbli skont il-mudell lineari jew approssimattivament lineari tal-mutur stepper. Il-vantaġġi ewlenin tiegħu huma faċli biex jiġi implimentat u veloċità adattiva mgħaġġla, li tista' tegħleb b'mod effettiv l-influwenza kkawżata mill-bidla bil-mod tal-parametri tal-mudell tal-mutur, u hija s-sinjal ta' referenza tat-traċċar tas-sinjal tal-ħruġ, iżda dawn l-algoritmi ta' kontroll jiddependu ħafna fuq il-parametri tal-mudell tal-mutur.

Mutur stepper GM25-25BY
Mutur stepper tal-gearbox planetarju GMP10-10BY (2)

3, kontroll vettorjali: il-kontroll vettorjali huwa l-bażi teoretika tal-kontroll modern ta' prestazzjoni għolja tal-muturi, li jista' jtejjeb il-prestazzjoni tal-kontroll tat-torque tal-mutur. Jaqsam il-kurrent tal-istator f'komponent ta' eċċitazzjoni u komponent ta' torque biex jikkontrolla permezz tal-orjentazzjoni tal-kamp manjetiku, sabiex jinkisbu karatteristiċi tajbin ta' diżakkoppjar. Għalhekk, il-kontroll vettorjali jeħtieġ li jikkontrolla kemm l-amplitudni kif ukoll il-fażi tal-kurrent tal-istator.

4, kontroll intelliġenti: ikisser il-metodu ta' kontroll tradizzjonali li jrid ikun ibbażat fuq il-qafas ta' mudelli matematiċi, ma jiddependix fuq jew ma jiddependix kompletament fuq il-mudell matematiku tal-oġġett ta' kontroll, biss skont l-effett attwali tal-kontroll, fil-kontroll għandu l-abbiltà li jikkunsidra l-inċertezza u l-eżattezza tas-sistema, b'robustezza u adattabilità qawwija. Fil-preżent, il-kontroll tal-loġika fuzzy u l-kontroll tan-netwerk newrali huma aktar maturi fl-applikazzjoni.
(1) Kontroll fuzzy: Il-kontroll fuzzy huwa metodu biex jiġi realizzat kontroll tas-sistema bbażat fuq il-mudell fuzzy tal-oġġett ikkontrollat ​​u r-raġunament approssimattiv tal-kontrollur fuzzy. Is-sistema hija kontroll tal-Angolu avvanzat, id-disinn m'għandux bżonn mudell matematiku, il-ħin tar-rispons tal-veloċità huwa qasir.
(2) Kontroll tan-netwerk newrali: Bl-użu ta' numru kbir ta' newroni skont ċerta topoloġija u aġġustament tat-tagħlim, jista' japprossima bis-sħiħ kwalunkwe sistema mhux lineari kumplessa, jista' jitgħallem u jadatta għal sistemi mhux magħrufa jew inċerti, u għandu robustezza qawwija u tolleranza għall-ħsarat.

Il-prodotti TT MOTOR jintużaw ħafna f'tagħmir elettroniku tal-vetturi, tagħmir mediku, tagħmir awdjo u vidjo, tagħmir tal-informazzjoni u l-komunikazzjoni, apparat tad-dar, mudelli tal-avjazzjoni, għodod tal-enerġija, tagħmir tas-saħħa tal-massaġġi, xkupilji tas-snien elettriċi, leħja elettrika għat-tqaxxir, sikkina tal-għajnejn, kamera portabbli għat-tnixxif tax-xagħar, tagħmir tas-sigurtà, strumenti ta' preċiżjoni u ġugarelli elettriċi u prodotti elettriċi oħra.

Mutur stepper GM24BY
Mutur stepper tal-gearbox planetarju GMP10-10BY

Ħin tal-posta: 21 ta' Lulju 2023